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(一)機器人涂裝技術:

所謂涂裝即指對金屬和非金屬表面覆蓋?;げ慊蜃笆尾?。涂裝使物體表面覆蓋一層具有耐水性、耐候性、耐油性、耐化學腐蝕性的涂膜,延長物體的使用壽命;也可使物體具有色彩、光澤、平滑和立體性等,可以給人以美的,舒適的感覺;涂裝也可使物體獲得力學性能(耐磨、潤滑)、熱功能(耐高溫、阻燃)、電磁學功能(導電、防靜電涂料)、聲波、雷達波的反射和吸收、夜光作用等。

1、 工藝流程

前處理噴涂干燥或固化三廢處理。

2、  關鍵技術

1) 前處理技術

涂裝前處理是涂裝中不可缺少的重要工序,是提高涂膜附著力、耐蝕性的關鍵環節。涂裝前處理的目的是為了去除被涂件構成物之外的所有異物, 提供適合于涂裝要求的良好基底,以保證涂層具有良好的防腐蝕性能和裝飾性能。前處理技術主要包括:脫脂、磷化、水洗。

2) 噴涂技術

涂裝生產線工作環境差、勞動強度大的工序將逐步面臨用工緊張、成本居高的雙重困難境地,因此其傳統的噴涂方式被機器人自動噴涂取代將是必然的趨勢;

采用機器人噴涂的主要優勢:

替代人工在高污染環境操作,解放勞動力,改善用工條件,提高生產效率;

采用超高速旋杯靜電噴涂,提高涂料利用率,減少環境污染;

涂裝機器人噴涂工藝所配備的集中輸調漆系統對涂料輸送提供恒溫控制,同時對油漆黏度 ( 稀釋比 ) 進行自動化調控,確保油漆霧化效果及涂膜流平性;

噴幅大小可根據不同部位的需求進行適時調節,有效減少“空噴”現象,槍距及槍速、扇面重疊能做到均衡控制,從而確保涂膜厚度的均一性;

采用機器人噴涂受人為不穩定因素的影響制約較小,工作穩定;

3) 干燥或固化

涂裝的成膜過程主要是烘干,為確保涂膜質量,涂膜干燥、自干或烘干場所應具備下列條件:

烘干室內或自干場所要清潔,無灰塵,空氣要干凈;

溫度應符合涂料的技術要求,過高過低都會影響干燥效率和涂膜質量;

空氣要流動,在空氣流動的場所(或烘干室內)要比空氣不流動場合涂膜干燥得快,因空氣流動有利于溶劑的揮發;

無論在自干場所,還是在烘干室內都要設置排風換氣裝置,便于在干燥過程中從涂膜揮發出來的溶劑不超過一定濃度,以防溶劑蒸汽爆炸或影響涂膜質量;

3、 三廢處理

涂裝生產線的環境污染主要是廢氣、廢水和廢渣。

1)  涂裝廢氣

主要來自于噴涂、干燥過程。

漆房、烘干室排出的氣體屬于高溫、高濃度廢氣,適合采用焚燒的方法進行處理。目前烘干過程常用的廢氣處理措施有:蓄熱式熱力氧化技術(RTO)、蓄熱式催化燃燒技術(RCO)、TNV回收式熱力焚燒系統。

2) 涂裝廢水 

主要廢水有:前處理廢水;電泳廢水;噴漆室廢水;濕打磨廢水等;
     
廢水處理方法:凝集沉淀法、上浮分離法、離子交換法、膜分離法生化處理法等;

3) 涂裝廢渣

油漆廢物渣主要由油漆的噴漆漆霧加絮凝劑凝聚而成,涂裝有關的廢棄物多數屬于易燃物,因此適用于焚燒處理。

 

(二)汽車玻璃機器人自動涂膠系統技術

在汽車制造業領域,涂膠機器人系統有著廣泛的應用和需求。我公司根據市場需要開發了風擋、天窗玻璃機器人涂膠系統以及車門、前艙蓋機器人涂膠系統。公司采用的技術具有自動化程度高,效率高,質量穩定等特點。廣泛的應用在各大汽車廠。

系統配置:

汽車玻璃機器人自動涂膠設備有機器人系統,供膠系統,多工位輸送系統,旋轉升降機構,烘干機構,對中夾緊識別機構,翻轉機構,上料輔助機構,自動移栽隨行輔助安裝機構,清膠機構,側窗滑臺涂膠機構,控制系統,可選與MES通訊等。

工藝流程:

上料輔助機構上料(人工上料)—旋轉底涂(人工底涂)— 底涂自動烘干 對中識別 機器人涂膠 玻璃翻轉 移栽輔助安裝(自動移栽,人工輔助安裝)

 

(三)機器人焊接系統技術

機器人焊接系統主要由工業機器人、功能設備、輔助變位設備、工裝夾具、電氣控制設備及系統安全設備構成。各部分互相聯系成一個有機的整體,才可以稱之為完整的工作系統,任何片面的、獨立地去考慮都可能導致系統集成的失誤。

?  工業機器人是焊槍或作業工具的載體,實現焊接作業時所需要的焊接位置、焊接姿態、焊接軌跡。

?  功能設備是指各種焊接電源及焊接電源相關的所有配套設備,是體現系統功能的設備。

?  輔助變位設備是指為了實現焊接所要求的最佳焊槍姿態和焊槍位置,對機器人或工裝夾具進行變位的設備。

?  工裝夾具是實現工件定位壓緊的關鍵設備。

?  電氣控制設備是系統運行的控制中心,是系統正常運行的保障。

系統安全設備是指安全欄、弧光防護、設備安全及人員安全的保障設備。

 

(四)打磨 機器人技術

 

(五)噴砂機器人技術

 

(六)自動加油機器人技術

 

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